继第一季坠毁在外星球后，第二季中罗宾逊一家被迫乘坐受损的木星2号迫降在一个完全由海洋覆盖的星球“水之世界”上。这里每十二小时就会发生一次巨型海啸，唯一的避难所是水下洞穴。孩子们发现，这颗星球上存在一种奇特的硅基生命体，它们可以完美模仿任何生物的形态和声音。威尔的新机器人朋友为了保护他而被感染，变成了敌人。与此同时，母亲莫琳在行星轨道上发现了另一艘失踪多年的殖民飞船的残骸，里面可能有回到地球的跳跃引擎。全家人必须在不断上涨的洪水和伪装成家人的怪物之间，找到隐藏在水底最深处的古老传送门。
相比第一季，第二季的悬疑感和压迫感更强。水行星的设定非常新颖，洪水的倒计时制造了持续紧张感。模仿怪物的设计堪称一绝，有几处“假贾斯珀”的桥段真的吓到人。亲情线依然动人，但节奏有些地方拖沓。
▶
退休刑警与当年被他亲手送入监狱的徒弟同时被卷入一桩连环杀人案，而新案完全复刻了十七年前徒弟承认的那起冤案。
▶
一场寻常的周日家庭晚宴，因为一段遗言的播放，变成了拷问灵魂的审判台。
▶
在对抗崩坏的间隙，性格各异的女武神们围坐在餐桌前，用美食治愈彼此。
▶
七十岁的母亲在养老院谈了人生第一场恋爱，女儿却以“丢人”为由极力反对。
▶
丈夫报案妻子失踪，警方却发现所有证据都指向丈夫是凶手，直到妻子“活着”出现在另一个男人的葬礼上。
▶
大一新生与室友相约“只做兄弟”，却在一次醉酒同床后开始在意对方，之后每天都找借口一起睡。